據信大洲城起源於1331年鐮倉時代末期,由當時的伊予國守護宇都宮豐房建造「地藏之岳城」,自此作為居住用的城堡延續長達237年。豐臣秀吉平定四國後,從近代早期統治大洲地區的小早川隆景開始,有許多大名先後成為城主,著手整備近代城郭。 關原之戰結束後平息了動蕩的亂世,城下町在被稱為建城大師的藤堂高虎及脇坂安治時代中逐漸成形。後來,加藤貞泰成為城主,直至版籍奉還為止都由加藤一族統治著此地。
明治時期,大洲城的大部分建築物因年久失修而難以保存,原始的天守閣也在1888年遭到拆除。現在的天守閣基於在地居民的請願運動及募款,於2004年開始,由專家遵循傳統施工技術,歷時約10年完成修復。是日本第一座於戰後修復完成高度最高的四層樓天守閣,高達19.15公尺。根據明治時代留存的老照片和豐富的史料,得以準確地恢復其原貌。 能有如此大量修復所需的史料倖存,實屬難得。大洲城天守閣的修復可以說是當地居民思想和歷史文獻研究的結晶。
大洲城では、日本初・天守閣に宿泊することができる「大洲城キャッスルステイ」を提供している。1617年の城主である加藤貞泰の入場を再現し、一夜を明かす。夕食も地のものを厳選し、現存の櫓で堪能することができる。この地でしかできない体験をぜひ。